Lucca diventa colonia romana nel 180 a.C. Il nome romano di Lucca è Luca. I romani rifondaronol’insediamento precedente secondo lo schema del castrum . Luca romana aveva una forma quadrataimperniata su due assi viari principali: il cardo e il decumano. Nella topografia di Lucca ancora oggi è benriconoscibile il reticolato stradale antico. I due assi viari principali, il cardine massimo (nord-sud) e ildecumano massimo (est-ovest), corrispondono rispettivamente  a via Fillungo e via Cenami (il cardo) ea Via San Paolino e Via Santa Croce ( il decumano). Paralleli alle due strade principali correvano i cardinie decumani minori ( via San Giorgio su cui si affaccia la Domus rappresenta un decumano secondario),che dividevano la città in isolati di forma pressoché rettangolare chiamati ìnsulae.Luca è più volte citata dagli storici latini, soprattutto in relazione a eventi importanti della storia di Roma,come l'incontro del 56 a.C. fra Cesare, Pompeo e Crasso, avvenuto proprio nel foro di Lucca per rinnovarei patti del primo triumvirato. Il fatto che questo incontro tra i potenti della Terra avvenisse proprio aLucca, attesta l’importanza che già aveva la città ai tempi di Roma