在歐洲人定居伊拉瓦拉之前，該地區是當地原住民的家園。這個原住民社區擁有一個發展成熟且複雜的社會，其物質和文化證據至今仍以墓葬、遺址和其他遺址的形式保留下來。這些原住民歷史也透過世代相傳的傳統知識和夢想故事得以保存。

歐洲人在臥龍崗的定居始於 1815 年，當時查爾斯-特羅斯比 (Charles Throsby) 博士在臥龍崗建立了第一個牧牛站。他在市場廣場（Market Square）附近建造了一座牧人小屋，這裡是 1816 年伊拉瓦拉地區第一批土地承批人的聚集地。1833 年，該地區的第一所學校成立，次年，Charles Throsby-Smith - Charles Throsby 博士的侄子 - 在其擁有的土地上建立了臥龍崗鎮。

最初的鎮區以 Crown 街、Keira 街、Smith 街和 Harbour 街為界。這些街道至今仍是市中心的主要街道。

這條步道介紹了我們市中心的歷史遺址。它包括一些歐洲人定居後臥龍崗最重要的歷史地標。

時間長短完全取決於您。您也可以參觀臥龍崗美術館 (Wollongong Art Gallery)、伊拉瓦拉博物館 (Illawarra Museum) 或途中經過的許多咖啡館。