Notre balade bucolique vous emmène au long de la voie romaine entre Etalle et Vance. Cette boucle a été imaginée et conçue par les bénévoles du réseau ADEO. Elle fait partie d'un tissu de liaisons alternatives entre les dix villages et hameaux de la commune d'Etalle.Brunehaut était une reine franque du VIe siècle ; elle se serait attachée notamment à entretenir et restaurer les anciennes voies tracées par les Romains. En Gaume, la voie romaine porte divers noms : chaussée Brunehaut à Pin, elle se nomme aussi Chaussée romaine à Sainte-Marie et Chemin des Romains à Lenclos. À Sampont, où elle franchit la frontière linguistique entre parlers roman et germanique, elle se germanise en Réimerwee, voie romaine, pour entrer au Pays d’Arlon. À peu près à mi-distance d’Arlon et de Chameleux (Florenville), Étalle doit probablement son nom à l’étable-relais (stabulum) prévue par les Romains pour les changements d'attelage, au passage à gué de la Semois.