Souvent considérée comme le berceau de la nation portugaise. Son histoire est profondément liée à la formation de l’identité portugaise et à la naissance du royaume du Portugal.Guimarães est née autour d’un monastère fondé au 10ᵉ siècle par la comtesse Mumadona Dias, qui fit également construire un château pour protéger la région des invasions maures et normandes.C’est à Guimarães que serait né Afonso Henriques, premier roi du Portugal, probablement en 1109. Il y mena également la bataille de São Mamede en 1128 contre sa mère, Thérèse de León. Cette bataille fut décisive dans son accession au pouvoir et dans l'indépendance du comté portucalense, prélude à la fondation du royaume du Portugal en 1139.
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