El 6 de diciembre de 1810, la ciudad de Richmond fue una de las cinco seleccionadas por el gobernador Lachlan Macquarie para proporcionar residencias seguras y almacenamiento de productos a los agricultores que ya se habían asentado en tierras propensas a las inundaciones a orillas del río Hawkesbury-Nepean. Macquarie bautizó Richmond por su parecido con su homóloga inglesa....'por su bella situación y por corresponderse con la de su distrito'.

En 1811, James Meehan realizó un levantamiento topográfico del municipio y delimitó las calles principales, las parcelas, la plaza del mercado (actual parque Richmond) y el recinto de la iglesia. En 1966 se produjo una enorme expansión hacia el sur con la subdivisión de viviendas de Hobartville, que ocupó los pastos exteriores de Hobartville Stud.

Aunque el perímetro de la ciudad se ha extendido más allá de Hobartville, en el suroeste, y se ha urbanizado algo en el noreste, el trazado original sigue siendo en gran medida el previsto por Macquarie.