1810 年 12 月 6 日，总督拉克兰-麦考瑞（Lachlan Macquarie）选择了五个里士满镇，为已经在霍克斯伯里-内皮恩河（Hawkesbury-Nepean River）两岸易受洪水侵袭的土地上定居的农民提供安全的住所和农产品储藏地，里士满镇就是其中之一。麦考瑞将里士满命名为 "里士满"，是因为它与英国的里士满很相似.... "因为它的地理位置优美，而且与该地区的地理位置相吻合"。

1811 年，詹姆斯-米汉（James Meehan）对镇区进行了勘测，标出了主要街道、镇区地块、集市广场（现为里士满公园）和教堂辖区。1966 年，随着霍巴特维尔住宅小区接管霍巴特维尔牧场的外围牧场，镇区向南大幅扩展。

虽然现在城镇的周边已经扩展到西南部的霍巴特维尔，东北部也有一些发展，但最初的布局仍然与麦考瑞设想的非常相似。