Il 6 dicembre 1810, la città di Richmond fu una delle cinque selezionate dal governatore Lachlan Macquarie per fornire residenze sicure e stoccaggio dei prodotti agli agricoltori che si erano già insediati su terreni soggetti a inondazioni sulle rive del fiume Hawkesbury-Nepean. Il nome di Richmond fu dato da Macquarie per la sua somiglianza con la controparte inglese.... "dalla sua bella situazione e come corrispondente a quella del suo distretto".

Nel 1811, la township fu rilevata da James Meehan, che tracciò le strade principali, i lotti cittadini, la piazza del mercato (oggi Richmond Park) e il distretto della chiesa. Nel 1966 si verificò un'enorme espansione a sud, con la suddivisione residenziale di Hobartville che si impossessò dei pascoli esterni dell'Hobartville Stud.

Sebbene il perimetro della città si sia esteso fino a Hobartville, a sud-ovest, con un certo sviluppo a nord-est, l'assetto originario è ancora molto simile a quello previsto da Macquarie.