1810年12月6日、リッチモンドの町は、ホークスベリー・ネピアン川沿いの洪水が起こりやすい土地にすでに定住していた農民たちに安全な住居と農産物の保管場所を提供するため、ラクラン・マッコーリー総督によって選ばれた5つの町のうちの1つだった。リッチモンドは、マッコーリーによって、「その美しい地形と、この地区の地形に似ている」ことから、イギリスのリッチモンドと名づけられた。

1811年、ジェームズ・ミーハン（James Meehan）によりタウンシップの測量が行われ、主要な通り、町の区画、マーケット広場（現在のリッチモンド公園）、教会区が示された。1966年、ホバートヴィル住宅分譲地がホバートヴィル・スタッドの外側の牧草地を占拠し、南への大規模な拡張が行われた。

現在、町の周囲は南西のホバートヴィルまで広がり、北東にも開発が進んでいるが、当初のレイアウトはマッコーリーの構想にほぼ忠実である。